VKR Gruppen kan føre sin historie tilbage til 1. april 1941, hvor civilingeniør Villum Kann Rasmussen (1909-1993) grundlagde virksomheden V. Kann Rasmussen & Co i København med speciale i glastage. I efteråret 1941 blev Villum Kann Rasmussen opfordret til at levere tagvinduer til nogle sjællandske skole­byggerier. Han satte sig nu for: "... een gang for alle at lave et tagvindue - et ovenlysvindue - som i enhver henseende var lige så godt som det bedste facadevindue". Villum Kann Rasmussens nye vindue var udført i træ og forsynet med en udvendig beklædning af zink. Vinduet havde bl.a. dugrender, var tæt og stort set fri for vedligeholdelse. Det kunne dermed tåle den udsatte placering i det skrå tag.

Vinduet fik i 1942 navnet VELUX, afledt af VE for ventilation og LUX for lys. VELUX regnes i dag for verdens bedst kendte vare­mærke inden for byggematerialer. Med VELUX vinduet blev det nu muligt at omdanne uudnyttede loftrum til komfortable og billige boliger, hvilket mange millioner mennesker verden over har nydt godt af gennem årene.

Selvom det er VELUX vinduet, der har gjort VKR Gruppen kendt, blev der dog tidligt arbejdet med mange forskellige produkter, f.eks. VELUX facadevinduer, der i 1961 blev markedsført under navnet VELFAC. I dag ejer VKR Holding virksomheder inden for fem forretningsområder.